Sida robots-ka-wada-jirka ah ay uga soo cusboonaadeen "nabad iyo iftiin" ilaa "labadaba awood iyo dabacsanaan leh", robots wadashaqeyneed oo waaweyn ayaa si tartiib tartiib ah u noqday kuwa ugu caansan suuqa. Robots-yadani kaliya ma dhamaystiri karaan hawlaha isku xidhka, laakiin sidoo kale waxay qaban karaan walxaha culus. Muuqaallada arjiyada ayaa sidoo kale ka ballaartay warshad dhaqameedka wax ka qabashada baaxadda weyn iyo cunnada iyo cabitaanka oo laga dhigay alxanka gawaadhida, qaybo bir ah oo shiidi iyo goobo kale. Si kastaba ha noqotee, marka awoodda culeyska ee robots-ka-wada-shaqeyntu ay korodho, qaab-dhismeedkooda gudaha ayaa noqda mid cufan, kaas oo dhigaya shuruudaha sare ee naqshadeynta isku-xirayaasha.
Marka la eego isbeddeladan ugu dambeeyay ee suuqa, sida soo saaraha hormuudka ah ee isku xirka warshadaha ee warshadaha robotics-ka caalamiga ah,Hartingsidoo kale waxay si joogto ah u dardargelinaysaa hal-abuurka badeecadaha iyo xalalka. Marka la eego isbeddellada horumarinta ee robots-ka-wada-shaqeynta leh guud ahaan culeysyo waaweyn iyo qaab-dhismeedyo is haysta, miniaturization-ka iyo culeyska culus ee xirayaasha ayaa noqday isbeddel lama huraan ah oo horumarinta warshadaha. Si taas loo gaaro, Harting wuxuu soo saaray taxanaha Han Q Hybrid ee alaabada ee warshadaha robot-ka ee iskaashiga ah. Alaabtani kaliya ma buuxinayso baahiyaha robots-ka-wada-shaqeynta ee yareynta iyo isku-xirayaasha culeyska culus, laakiin sidoo kale waxay leedahay sifooyinka ugu muhiimsan ee soo socda:
1: Naqshad is haysta, booska rakibaadda la hagaajiyay
Guryaha taxanaha Han Q Hybrid wuxuu qaataa cabbirka Han 3A, isagoo ilaalinaya cabbirka rakibaadda isku midka ah ee robot-ka-shaqaynta yar-yar ee asalka ah, isagoo si fiican u xallinaya dhibaatada booska rakibaadda xaddidan. Naqshaddeeda is haysta ayaa u oggolaanaysa xidhiidhiyaha in si fudud loogu dhex daro robots-wada-shaqayneed oo is haysta iyada oo aan la beddelin boos dheeraad ah.
2: Yaraynta iyo waxqabadka sare
Furku waxa uu qaadanayaa awood + signal + isku xirka isku xirka shabakada (5+4+4, 20A / 600V | 10A250V | Cat 5), kaas oo buuxin kara shuruudaha codsiga ee isku xidhayaasha robot-ka ee shaqada culus ee caadiga ah, hoos u dhigaya tirada isku xidhayaasha, oo fududayn kara fiilooyinka.
3: Naqshad cusub oo degdeg ah, fududahay in la rakibo lana ilaaliyo
Taxanaha Han Q Hybrid wuxuu qaataa nashqad deg deg ah, kaas oo aad ugu habboon in la xidho lagana saaro xidhidhiyeyaasha goobada caadiga ah, oo ay fududahay in muuqaal ahaan loo eego. Naqshadani waxay si weyn u fududaynaysaa rakibidda iyo habka dayactirka, waxay yaraynaysaa wakhtiga yar ee robot-ka, waxayna hagaajinaysaa waxtarka wax soo saarka.
4: Nashqada ilaalinta birta si loo hubiyo isgaarsiin la isku halayn karo
Qaybta isku xirka shabakadu waxay qabataa nashqada gaashaanka birta ah si ay u buuxiso shuruudaha waxqabadka korantada ee EMC ee ku habboon oo ay hubiso isgaadhsiinta la isku halayn karo ee baska CAN ama EtherCAT ee iskaashatada robotka ee hoos yimaada xaalado shaqo oo kala duwan. Nashqadani waxay sii wanaajisaa xasilloonida iyo isku halaynta robot-ka ee jawiga warshadaha ee adag.
5: Xalalka fiilooyinka hore loo diyaariyey si loo hagaajiyo isku halaynta
Harting waxay bixisaa xalal fiilooyinka hore loo diyaariyey si ay uga caawiso isticmaalayaasha inay si fiican u wanaajiyaan isku halaynta isku xidhka isku xidhka, yaraynta kakanaanta rakibaadda goobta, iyo in la hubiyo xasiloonida muddada dheer ee xidhayaasha inta lagu jiro hawlgalka robot.
6: Kordhi tartanka alaabta
Sida qayb muhiim ah oo ka mid ah robot-ka, waxqabadka xiriiriyaha ayaa si toos ah u saameeya kalsoonida iyo tartanka suuqa ee mashiinka oo dhan. Harting waxa ay laamo ka furatay 42 wadan oo aduunka ah si ay u bixiso adeeg macmiisha wakhti ku haboon oo waxtar leh.
Xalka isku xirka ee robots-ka-shaqeynta culeyska aadka u weyn
Robots-ka-shaqeynta culeyska aadka u weyn (sida 40-50kg),Hartingsidoo kale wuxuu furay isku xirka Han-Modular Domino modular. Taxanaha alaabooyinka kaliya ma buuxinayaan baahiyaha culeyska culus, laakiin sidoo kale waxay bixiyaan dabacsanaan iyo fursado badan si ay uga caawiyaan macaamiisha inay la qabsadaan caqabadaha culeysyada sare. Taxanaha alaabooyinka ayaa sidoo kale leh sifooyinka miniaturization iyo culeyska culus, kaas oo buuxin kara baahida isku xirka ee robots-ka-wada-shaqeynta culeyska weyn iyo hubinta isku-xirnaanta iyo isku-xirnaanta la isku halleyn karo ee meel bannaan.
Sida xawaaraha shirkadaha Robot Shiineeska ee aadaya dibadda ay sii wadaan dardargelinta, Harting, oo leh sannado badan oo khibrad codsi ah oo guul leh macaamiisha hormuudka ah ee warshadaha robot-ka, khadka wax soo saarka ee cusub, iyo nidaamkeeda shahaadaynta oo dhammaystiran, waxay diyaar u tahay inay si wada jir ah ula shaqeyso soo-saareyaasha robots gudaha si ay uga caawiyaan robot-yada gudaha inay hagaajiyaan tartankooda suuqa caalamiga ah. Xidhiidhiyayaasha warshadaha Harting kaliya maaha inay bixiyaan robots gudaha ah oo leh nashqad muuqaal sare leh, laakiin sidoo kale waxay gacan ka geystaan horumarintooda. Waxaan aaminsanahay in "maalgelinta yar" ee isku xirayaasha Harting ay hubaal u keeni doonaan "wax soo saar ballaaran" mashiinnada Shiinaha ee dhameystiran!
Waqtiga boostada: Apr-11-2025