Maadaama robotyada iskaashiga ah ay ka soo kabtaan "ammaan iyo fudeyd" una gudbaan "labada awood iyo dabacsanaanba", robotyada iskaashiga ee waaweyn ayaa si tartiib tartiib ah u noqday kuwa ugu cadcad suuqa. Robotyadani ma dhammaystiri karaan oo keliya hawlaha isu-imaatinka, laakiin sidoo kale waxay qaban karaan walxaha culus. Xaaladaha codsiga ayaa sidoo kale ka fiday maaraynta baaxadda weyn ee warshadda dhaqameed iyo baaldiyeynta cuntada iyo cabitaanka ilaa alxanka aqoon-is-weydaarsiga baabuurta, qaybaha birta lagu shiido iyo beeraha kale. Si kastaba ha ahaatee, marka awoodda culayska ee robotyada iskaashiga ahi korodho, qaab-dhismeedkooda gudaha ayaa noqda mid aad u yar, taas oo shuruudo sare ku xidha naqshadaynta isku-xidhayaasha.
Iyadoo la eegayo isbeddelladan ugu dambeeyay ee suuqa, iyadoo ah soo saare hormuud u ah isku-xirayaasha warshadaha ee warshadaha robot-ka adduunka,Hartingsidoo kale si joogto ah ayay u dardar gelinaysaa hal-abuurka alaabada iyo xalalka. Marka la eego isbeddelka horumarinta robotyada iskaashiga leh ee guud ahaan culeysyada waaweyn iyo qaab-dhismeedka isku-dhafan, yaraynta iyo culayska culus ee isku-xirayaasha ayaa noqday isbeddel lama huraan ah oo ku yimaada horumarinta warshadaha. Si taas loo gaaro, Harting wuxuu bilaabay taxanaha Han Q Hybrid ee alaabada warshadaha robot-ka iskaashiga ah. Badeecadani ma aha oo kaliya inay dabooleyso baahiyaha robot-yada iskaashiga ah ee yareynta iyo isku-xirayaasha shaqada culus, laakiin sidoo kale waxay leedahay sifooyinka ugu muhiimsan ee soo socda:
1: Naqshad is haysta, meel lagu rakibo oo la hagaajiyay
Hoyga taxanaha Han Q Hybrid wuxuu qaataa cabbirka Han 3A, isagoo ilaalinaya cabbirka rakibidda ee la mid ah robot-ka iskaashiga yar yar ee asalka ah, isagoo si fiican u xallinaya dhibaatada booska rakibidda xaddidan. Naqshaddiisa yar waxay u oggolaanaysaa isku xiraha in si fudud loogu dhex daro robot-yada iskaashiga yar yar iyada oo aan la hagaajin booska dheeraadka ah.
2: Yaraynta iyo waxqabadka sare
Fiilada waxay qaadataa isku-xirka isku-dhafka ah ee korontada + calaamadda + shabakadda (5 + 4 + 4, 20A / 600V | 10A250V | Cat 5), kaas oo buuxin kara shuruudaha codsiga ee isku-xirayaasha robot-ka ee wada-shaqaynta culus ee caadiga ah, yarayn kara tirada isku-xirayaasha, iyo fududeyn kara fiilooyinka.
3: Naqshad cusub oo la taaban karo, oo si fudud loo rakibi karo loona dayactiri karo
Taxanaha Han Q Hybrid wuxuu qaataa naqshad is-dhexgal ah, taas oo ka sahlan in la xidho oo laga saaro fiilooyinka marka loo eego isku-xirayaasha wareegsan ee dhaqameed, waana mid si fudud loo kormeeri karo. Naqshaddani waxay si weyn u fududaynaysaa habka rakibidda iyo dayactirka, waxay yareysaa waqtiga shaqada ee robot-ka, waxayna wanaajisaa hufnaanta wax soo saarka.
4: Naqshadaynta gaashaanka birta si loo hubiyo isgaarsiin lagu kalsoonaan karo
Qaybta isku xirka shabakadu waxay qaadataa naqshad difaac bir ah si loo daboolo shuruudaha waxqabadka korontada ee EMC ee khuseeya iyo in la hubiyo isgaarsiinta la isku halleyn karo ee baska CAN ee robot-ka iskaashiga ah ama EtherCAT xaaladaha shaqada ee kala duwan. Naqshaddani waxay sii wanaajinaysaa xasilloonida iyo isku halaynta robot-ka ee jawiyada warshadaha ee adag.
5: Xalalka fiilooyinka ee hore loo sameeyay si loo hagaajiyo isku halaynta isu imaatinka
Harting wuxuu bixiyaa xalal fiilooyin oo hore loo sii diyaariyey si uu uga caawiyo isticmaalayaasha inay si buuxda u horumariyaan isku halaynta isku-xidhka isku-xidhka, yareeyaan dhibka rakibidda goobta, iyo hubinta xasilloonida muddada dheer ee isku-xidhayaasha inta lagu jiro hawlgalka robot-ka.
6: Kordhi tartanka badeecadaha
Iyada oo qayb muhiim ah ka ah robot-ka, waxqabadka isku xidhaha ayaa si toos ah u saameeya isku halaynta iyo tartanka suuqa ee mashiinka oo dhan. Harting wuxuu laamo ka aasaasay 42 waddan oo adduunka ah si uu u bixiyo adeeg macaamiil oo waqtigeeda ku habboon oo wax ku ool ah.
Xalka isku xirka ee robotyada iskaashiga ah ee aadka u weyn
Robot-yada iskaashiga ah ee aadka u waaweyn (sida 40-50kg),Hartingsidoo kale waxay soo saartay isku xiraha moodeelka Han-Modular Domino. Taxanahan alaabtu ma aha oo kaliya inuu daboolo baahiyaha culayska culus, laakiin sidoo kale wuxuu bixiyaa dabacsanaan iyo fursado badan si uu macaamiisha uga caawiyo inay la qabsadaan caqabadaha culayska sare. Taxanahan alaabtu wuxuu sidoo kale leeyahay astaamaha yareynta culayska iyo culayska culus, kaas oo dabooli kara baahiyaha isku xirka ee robotyada wada shaqaynta culeyska aadka u weyn iyo hubinta isku xirka hufan oo la isku halleyn karo ee meel yar.
Iyadoo xawaaraha shirkadaha robot-ka Shiinaha ee dibadda u baxaya uu sii kordhayo, Harting, oo leh sannado badan oo waayo-aragnimo codsi oo guul leh ku leh macaamiisha hormuudka ka ah warshadaha robot-ka, khadkeeda wax soo saarka ee hal-abuurka leh, iyo nidaamkeeda shahaadada oo dhammaystiran, waxay diyaar u tahay inay la shaqeyso soosaarayaasha robot-ka gudaha si ay uga caawiyaan robot-yada gudaha inay horumariyaan tartankooda suuqa adduunka. Xidhiidhiyayaasha warshadaha ee Harting ma aha oo kaliya inay robot-yada gudaha siiyaan naqshad muuqaal qiimo sare leh, laakiin sidoo kale waxay gacan ka geystaan horumarinta waxqabadkooda. Waxaan aaminsanahay in "maalgashiga yar" ee isku xidhayaasha Harting ay hubaal ahaan u keeni doonto "wax soo saar weyn" mashiinnada dhammaystiran ee robot-ka Shiinaha!
Waqtiga boostada: Abriil-11-2025