Nidaamyada xakamaynta habka ee xarumaha qaybaha geeddi-socodka iyo korontada, calaamadaha soo socda ee ka imanaya goobta
aaladaha waxaa badanaa lagu xiraa baloogyada terminal-ka ee ku jira armaajooyinka isku-dhafka ah. Baloogyada terminal-ka ayaa la isticmaalaa inkastoo
jiritaanka teknoolojiyada kale sida I/Remote I/
O iyo Fieldbus. Tani waxay ugu horreyn sabab u tahay inay bixiyaan nidaam isku xidh oo adag oo fudud, iyo sababtoo ah
si cad loo habeeyay. Khadkayaga WMF (Weidmüller Multi Funktional) ee baloogyada terminal-ka ah wuxuu bixiyaa xal shaqo badan leh oo loogu talagalay isku-dubaridka calaamadaha.